SoftEther VPN Serverへ接続できない

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サイトを参考にしながらSoftEther VPN Serverをインストールしたのですが、クライアント側に下記エラーメッセージがでて接続できません。
「リモートコンピューターと最初にネゴシエートするときに、セキュリティ層で処理エラーが検出されたため、L2TP接続に失敗しました。」

初心者なのですが、アドバイスいただけないでしょうか。よろしくお願いします。

＜接続先（VPNサーバー）の環境＞
・RasPi4にSoftEther VPN Serverをインストール
　・下記サイトを参考にインストールし、設定
　　https://memo.kuraba.com/2019/12/raspber ... %E7%AF%89/
　・インストールしたバージョンは、SoftEther VPN Server (Ver 4.38, Build 9760, rtm)
　・Softether VPNサーバー管理マネージャーから、
　　L2TPサーバー機能を有効にする(L2TP over IPSec)にチェックをいれ、IPSec事前共有鍵(※)も設定

・ルーター IO-DATA WN-DX1167GR
　・PPTPパススルー、IPSecパススルーは有効に設定済み
　・UDP500、UDP4500のポートを開放済み

・プロバイダ
　・CATVでローカルIPしか振られない環境

＜接続元（クライアント）の環境＞
・Windows10 HOME 20H2
　・VPN接続の設定
　　・事前共有キーを使ったL2TP/IPSec
　　・事前共有キーは、上記で設定した(※)を入力
　・VPNサーバー側で、VPN Azureも有効にして、そこへの接続も試みたのですが、冒頭と同様のエラーメッセージがでて接続できませんでした。

[cedar]

ローカルブリッジか SecureNAT は設定されているでしょうか。
サーバーログを見るとエラーのヒントが見つかるかもしれません。

VPN Azure を使うなら、プロトコルは L2TP/IPsec ではなく SSTP で試してみて下さい。

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ローカルブリッジは設定しているのですが、SecureNATは設定しておりません。
サーバーログを見ましたが、接続した形跡がないので、VPN Serverまでたどり着いていないかもしれません。
VPN Azure は、SSTP で接続することができました。どうもありがとうございます。

L2TP/IPsecでの接続ができないということは、VPN Serverまでの経路で何かしら問題があると考えるのが妥当でしょうか。

[cedar]

サーバーログに何も記録が残っていないのであれば、接続要求が VPN Server まで到達していないように思われます。

IO Data のサイトによると WN-DX1167GR には L2TP/IPsec 機能があるように見えますが、こちらに通信を取られているのかもしれません。
https://www.iodata.jp/lib/manual/wn-dx1 ... p5_9__l2tp

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L2TP/IPsec 機能を確認しましたが、無効にしており、それでも接続できない状況でした。

VPN Azureの接続を利用しようと思います。

[cedar]

> CATVでローカルIPしか振られない環境

こちらの条件を見落としていました。
可変でも良いのでグローバル IP がないと、基本的にはインターネットからの接続要求は届きません。